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Design and build of an actuated dynamic tether spring system for a pulmonary rehabilitation robotic system
Tesis
Material complementario disponible Tesis RI ITBA
Design and build of an actuated dynamic tether spring system for a pulmonary rehabilitation robotic system
Carrier, Marius Jonathan · Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) · 2026
"This thesis investigates whether a low-cost brushed DC motor can be used reliably in an actively controlled dual-reel actuation system despite the thermal and energetic challenges associated with motorization. Three low...
Idioma en
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Material complementario
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Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots
Tesis
Acceso abierto Tesis SEDICI UNLP
Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots
Ierache, Jorge Salvador · SEDICI UNLP · 2010
En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especifi...
Idioma es
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
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