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8 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Alexander Langmann et al · IEEE · 2026 · ISSN 2687-7813
Agile, dynamic, and safe motion planning in interactive environments is a key challenge for autonomous vehicles. Most research has focused on enhancing established planning algorithms, often aiming to improve optimality ...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
S. Dukkipati et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. In recent days, electric vehicles, robotics and in many control system applications, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are widely utilized. Problem. Due to non-linear behavior of system, external ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Material complementario
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Controlador robótico obtenido a través una metaheurística de población variable
Tesis
Acceso abierto Tesis SEDICI UNLP
Controlador robótico obtenido a través una metaheurística de población variable
Ronchetti, Franco · SEDICI UNLP · 2011
La Robótica Evolutiva tiene por objetivo central la obtención de controladores basados en Redes Neuronales adaptadas por evolución. Dado que estos controladores deben ser capaces de adaptarse a cambios en el entorno, ...
Idioma es
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Open Access
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An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Fernández León, José A. et al · SEDICI UNLP · 2005
Mobile robot's navigation and obstacle avoidance in an unknown and static environment is analyzed in this paper. From the guidance of position sensors, artificial neural network (ANN) based controllers settle the desired...
Idioma en
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Artículo
Página del recurso disponible Artículo OpenAlex
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger; P Lenz; R. Urtasun · OpenAlex · 2012
Today, visual recognition systems are still rarely employed in robotics applications. Perhaps one of the main reasons for this is the lack of demanding benchmarks that mimic such scenarios. In this paper, we take advanta...
Idioma en
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Robotics: Integration, Manufacturing and Control
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Robotics: Integration, Manufacturing and Control
Academy Publishing Center; Egypt · ISSN 3009-6987
Materias / palabras clave: robotic systems, human-robot, robotics manufacturing, robotics for industry 4.0, robotics algorithms, robotics automation; Technology: Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering: Applications of electric po...
Idioma English
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Open Access
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Discover Robotics
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Discover Robotics
Springer Nature; Singapore · ISSN 3059-3204
Materias / palabras clave: robotics, algorithms for robotic systems, neurorobotics, medical robotics, robotic system control, robot navigation; Technology; Science
Idioma English
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Open Access
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Frontiers in Neurorobotics
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Frontiers in Neurorobotics
Frontiers Media S.A.; Switzerland · ISSN 1662-5218
Materias / palabras clave: neurorobotics, brain-inspired algorithms, neural networks, brain machine interfaces, neurorehabiliation robotics; Medicine: Internal medicine: Neurosciences. Biological psychiatry. Neuropsychiatry
Idioma English
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Open Access
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