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Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab
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Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab
Arnáez Braschi, Enrique Luis · Ecoe Ediciones · 2013 · ISBN 9789587713190
Materias / palabras clave: Robotics; Robots; MATLAB; Robótica; Matlab (Programa para computador)
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Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido
Artículo
Material complementario disponible Artículo CONICET Digital
Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido
Rossomando, Francisco Guido et al · Elsevier · 2013 · ISSN 0213-1315
Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resul...
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