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4 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Driving Environment Uncertainty-Aware Motion Planning for Autonomous Vehicles
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Driving Environment Uncertainty-Aware Motion Planning for Autonomous Vehicles
Xiaolin Tang et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2022 · ISSN 1000-9345
Abstract Autonomous vehicles require safe motion planning in uncertain environments, which are largely caused by surrounding vehicles. In this paper, a driving environment uncertainty-aware motion planning framework is p...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
A Fuzzy-based Sliding Mode Control Approach for Acceleration Slip Regulation of Battery Electric Vehicle
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Fuzzy-based Sliding Mode Control Approach for Acceleration Slip Regulation of Battery Electric Vehicle
Qin Shi et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2022 · ISSN 1000-9345
Abstract Due to quick response and large quantity of electric motor torque, the traction wheels of battery electric vehicle are easy to slip during the initial phase of starting. In this paper, a sliding mode control app...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Evaluation of Onboard Detect-and-Avoid System for sUAS BVLOS Operations
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Evaluation of Onboard Detect-and-Avoid System for sUAS BVLOS Operations
Jon M. Loffi et al · Embry-Riddle Aeronautical University · 2022 · ISSN 2374-6793
Materias / palabras clave: Navigation, Guidance, Control and Dynamics; Aviation and Space Education
LCC LCC:Motor vehicles. Aeronautics. AstronauticsIdioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games
Texto / recurso
Material complementario disponible Texto / recurso RI ITBA
Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games
Barreiro-Gomez, Julian et al · RI ITBA · 2022
"This paper presents a control technique based on distributed population dynamics under time-varying communication graphs for a multi-agent system structured in a leader-follower fashion. Here, the leader agent follows a...
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Material complementario
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