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An energy preserving/decaying scheme for nonlinearly constrained multibody systems

Lens, Elisabet et al · Springer · 2007

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Autore / responsabile
Lens, Elisabet et al
Editore
Springer
Anno
2007
ISSN
1384-5640
ISSN
1384-5640
Lingua
Inglés

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Several numerical time integration methods for multibody system dynamics are described: an energy preserving scheme and three energy decaying ones, which introduce high-frequency numerical dissipation in order to annihilate the nondesired high-frequency oscillations. An exhaustive analysis of these four schemes is done, including their formulation, and energy preserving and decaying properties by taking into account the presence of nonlinear algebraic constraints and the incrementation of finite rotations. A new energy preserving/decaying scheme is developed, which is well suited for either stiff or nonstiff nonlinearly constrained multibody systems. Examples on a series of test cases show the performance of the algorithms. Fil: Lens, Elisabet. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina Fil: Cardona, Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química. Universidad Nacional del Litoral. Instituto de Desarrollo Tecnológico para la Industria Química; Argentina

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Lens, E. E. A. (2007). An energy preserving/decaying scheme for nonlinearly constrained multibody systems. http://hdl.handle.net/11336/20903

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Lens, Elisabet et al. "An energy preserving/decaying scheme for nonlinearly constrained multibody systems." 2007. http://hdl.handle.net/11336/20903.

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Lens, Elisabet et al. 2007. "An energy preserving/decaying scheme for nonlinearly constrained multibody systems.". http://hdl.handle.net/11336/20903.

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Lens, E. E. A. 2007, An energy preserving/decaying scheme for nonlinearly constrained multibody systems, Springer, available at: http://hdl.handle.net/11336/20903 [Accessed 5 Aug. 2026].

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Titolo
An energy preserving/decaying scheme for nonlinearly constrained multibody systems
Autore / collaboratori
Lens, Elisabet et al
Editore
Springer
Anno di pubblicazione
2007
ISSN
1384-5640
ISSN
1384-5640
Lingua
Inglés

Soggetti

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ENERGY DECAYING; ENERGY PRESERVING; ENERGY; https://purl.org/becyt/ford/2.3; https://purl.org/becyt/ford/2
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