Segunda etapa del Robot Seguidor ALPI-Bot para Rehabilitación Pulmonar: Diseño Mecánico, Electrónica de Potencia y Pruebas

"El objetivo de este proyecto final es ampliar las capacidades del proyecto Alpi-Bot, un robot seguidor, diseñado con el fin de transportar un tanque de oxígeno durante los ejercicios de rehabilitación pulmonar en pacientes con EPOC. El proyecto inicial demostró la viabilidad y efectividad de dicho sistema robótico en entornos clínicos. Esta continuación se centra en un enfoque mecánico y electrónico para su implementación en el entorno deseado. Basándose en el éxito inicial, este proyecto busca mejorar la estructura mecánica del robot para asegurar su estabilidad y capacidad de carga. Además, se optimizará la electrónica de potencia, incluyendo la batería y los motores adecuados para su necesidad, teniendo en cuenta la autonomía deseada para una sesión del paciente. Refinando estos componentes, este trabajo pretende ofrecer una solución más robusta y versátil que mejore la movilidad y la independencia de los pacientes durante la rehabilitación pulmonar."