Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed

Revista científica

Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed

Bergen, Federico Von et al · Universidad de Buenos. Facultad de Ingeniería · 2015

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Autor / responsable

Bergen, Federico Von et al

Editorial

Universidad de Buenos. Facultad de Ingeniería

Año

2015

Idioma

eng

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In this work, a low-cost attitude navigation system for spacecrafts is presented. The system fuses measurements from a three axis MEMS gyroscope and a CCD camera that identifies a known pattern of points (which emulate the stars). The system has been implemented on an ARM Cortex-A8 processor, running a GNU/Linux operating system. The developed attitude system was tested on an air-bearing testbed as experimental validation. Fil: Bergen, Federico Von. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electronica; Argentina Fil: Giribet, Juan Ignacio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Saavedra 15. Instituto Argentino de Matemática Alberto Calderón; Argentina

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Bergen, F. V. E. A. (2015). Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed. http://hdl.handle.net/11336/176825

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Bergen, Federico Von et al. "Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed." 2015. http://hdl.handle.net/11336/176825.

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Bergen, Federico Von et al. 2015. "Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed.". http://hdl.handle.net/11336/176825.

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Bergen, F. V. E. A. 2015, Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed, Universidad de Buenos. Facultad de Ingeniería, available at: http://hdl.handle.net/11336/176825 [Accessed 28 Jun. 2026].

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Título: Low cost attitude estimation system. Performance evaluation on an airbearing based testbed

Autor / colaboradores: Bergen, Federico Von et al

Editorial: Universidad de Buenos. Facultad de Ingeniería

Año de publicación: 2015

Idioma: eng

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