Road detection for driving applications based on histograms

Cousseau, Juan Edmundo et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2021

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Autor / responsable

Cousseau, Juan Edmundo et al

Editorial

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Año

2021

Idioma

eng

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Resumen

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A simple method to detect the boundaries of a road from images is proposed. General considerations for the calculation of a bird`s-eye view transformation and the use of histograms are established. A high-level algorithm is developed and implemented at RTL level, which is further synthesized for an FPGA. Fil: Cousseau, Juan Edmundo. Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Gigena Ivanovich, Diego. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Bahía Blanca. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages". Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras. Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica "Alfredo Desages"; Argentina

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Cousseau, J. E. E. A. (2021). Road detection for driving applications based on histograms. Institute of Electrical and Electronics Engineers. http://hdl.handle.net/11336/178419

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Cousseau, Juan Edmundo et al. Road detection for driving applications based on histograms. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021. http://hdl.handle.net/11336/178419.

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Cousseau, Juan Edmundo et al. 2021. Road detection for driving applications based on histograms. Institute of Electrical and Electronics Engineers. http://hdl.handle.net/11336/178419.

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Cousseau, J. E. E. A. 2021, Road detection for driving applications based on histograms, Institute of Electrical and Electronics Engineers, available at: http://hdl.handle.net/11336/178419 [Accessed 1 Jul. 2026].

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Título: Road detection for driving applications based on histograms

Autor / colaboradores: Cousseau, Juan Edmundo et al

Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Año de publicación: 2021

Idioma: eng

Materias

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detection; autonomous driving; bird eye view; FPGA implementation; https://purl.org/becyt/ford/2.2; https://purl.org/becyt/ford/2