Sistema de control para un robot aerodeslizante

Pecker Marcosig, Ezequiel et al · RI ITBA · 2020

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Autor / responsable

Pecker Marcosig, Ezequiel et al

Editorial

RI ITBA

Año

2020

Idioma

es

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Resumen

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"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de estrategias de control híbrido en sistemas ciber-físicos. Para comprobar el
funcionamiento de esta plataforma se cerró el lazo utilizando una estrategia de control simple (PID). Se presentan los resultados experimentales preliminares obtenidos para el seguimiento de
referencias."

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APA 7

Pecker Marcosig, E. E. A. (2020). Sistema de control para un robot aerodeslizante. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1954

MLA

Pecker Marcosig, Ezequiel et al. Sistema de control para un robot aerodeslizante. RI ITBA, 2020. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1954.

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Pecker Marcosig, Ezequiel et al. 2020. Sistema de control para un robot aerodeslizante. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1954.

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Pecker Marcosig, E. E. A. 2020, Sistema de control para un robot aerodeslizante, RI ITBA, available at: http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1954 [Accessed 27 Jun. 2026].

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Título: Sistema de control para un robot aerodeslizante

Autor / colaboradores: Pecker Marcosig, Ezequiel et al

Editorial: RI ITBA

Año de publicación: 2020

Idioma: es

Materias

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