Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions

Pose, Claudio D. et al · RI ITBA · 2020

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Autor / responsable

Pose, Claudio D. et al

Editorial

RI ITBA

Año

2020

Idioma

en

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Resumen

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"Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented.
When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows
to compensate for maneuverability limitations. In this work, experimental results show the performance of the vehicle in a trajectory-following task in both nominal and fault conditions."

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Pose, C. D. E. A. (2020). Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1955

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Pose, Claudio D. et al. Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions. RI ITBA, 2020. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1955.

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Pose, Claudio D. et al. 2020. Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1955.

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Pose, C. D. E. A. 2020, Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions, RI ITBA, available at: http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1955 [Accessed 27 Jun. 2026].

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Título: Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions

Autor / colaboradores: Pose, Claudio D. et al

Editorial: RI ITBA

Año de publicación: 2020

Idioma: en

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