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Artículo

A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments

López de Teruel Alcolea, Pedro E · SEDICI UNLP · 2003

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Autor / responsable
López de Teruel Alcolea, Pedro E
Editorial
SEDICI UNLP
Año
2003
Idioma
en

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Resumen

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This thesis describes the design and implementation of a mobile robot which is able to perform a structural interpretation of indoor environments, using only visual and proprioceptive sensory information. The desired behaviour is real-time navigation based on this interpretation, instead of a reactive approach. The design is guided by a predictive criterion: the system must anticipate the consequences of its actions, showing a certain predictive understanding of the scene in which it moves.
Facultad de Informática

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APA 7

López de Teruel Alcolea, P. E. (2003). A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/9472

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López de Teruel Alcolea, Pedro E. "A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments." 2003. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/9472.

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López de Teruel Alcolea, Pedro E. 2003. "A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments.". http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/9472.

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López de Teruel Alcolea, P. E. 2003, A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/9472 [Accessed 28 Jun. 2026].

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Título
A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments
Autor / colaboradores
López de Teruel Alcolea, Pedro E
Editorial
SEDICI UNLP
Año de publicación
2003
Idioma
en

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