Neuigkeiten Hilfe Institutioneller Zugang
Zurück zu den Ergebnissen
Bibliografischer Datensatz · Ansicht und Zugriff
Artículo

A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments

López de Teruel Alcolea, Pedro E · SEDICI UNLP · 2003

Open-Access-Volltext
Schnellübersicht. Prüfen Sie die grundlegenden Angaben und öffnen Sie den Inhalt über die Hauptschaltfläche. Die Seite zeigt nur die Informationen, die zum Identifizieren, Zitieren und Öffnen des Werks nötig sind.
Autor / Verantwortliche
López de Teruel Alcolea, Pedro E
Verlag
SEDICI UNLP
Jahr
2003
Sprache
Inglés

Zugriff auf die Ressource

Öffnen Sie den Inhalt über die Hauptoption oder wählen Sie eine andere verfügbare Quelle.

SEDICI UNLP SEDICI UNLP OAI-PMH
Entrar por SEDICI UNLP
Hauptzugriff

Open-Access-Volltext

Texto completo identificado como acceso abierto.
Text öffnen

Übersicht

Descripción general del contenido del recurso.

This thesis describes the design and implementation of a mobile robot which is able to perform a structural interpretation of indoor environments, using only visual and proprioceptive sensory information. The desired behaviour is real-time navigation based on this interpretation, instead of a reactive approach. The design is guided by a predictive criterion: the system must anticipate the consequences of its actions, showing a certain predictive understanding of the scene in which it moves. Facultad de Informática

Zitieren

Elegí el formato que necesitás y copiá la referencia al portapapeles.

APA 7

López de Teruel Alcolea, P. E. (2003). A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/9472

MLA

López de Teruel Alcolea, Pedro E. "A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments." 2003. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/9472.

Chicago

López de Teruel Alcolea, Pedro E. 2003. "A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments.". http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/9472.

Harvard

López de Teruel Alcolea, P. E. 2003, A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/9472 [Accessed 9 Aug. 2026].

Teilen und drucken

Speichern Sie den Datensatz, kopieren Sie den Permalink oder drucken Sie ihn als PDF.

Referenz exportieren

Exportieren Sie den Datensatz in gängigen Formaten für Literaturverwaltungsprogramme.

RIS BibTeX

Ressourcendetails

Bibliografische Angaben zur Prüfung, ob es sich um das richtige Material handelt.

Titel
A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments
Autor / Mitwirkende
López de Teruel Alcolea, Pedro E
Verlag
SEDICI UNLP
Erscheinungsjahr
2003
Sprache
Inglés

Schlagwörter

Entdecken Sie über diese Schlagwörter weitere verwandte Ressourcen.

Ciencias Informáticas; Tesis Académicas
Kopiert