Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia

Belascuen, Gonzalo et al · RI ITBA · 2018

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Autor / responsable

Belascuen, Gonzalo et al

Editorial

RI ITBA

Año

2018

Idioma

es

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Resumen

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"En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que mide la posición y velocidad del péndulo y la rueda con encoders. Con estas mediciones, calcula y actualiza 20 veces por segundo el voltaje que debe aplicar al motor para mantener el péndulo vertical."

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Belascuen, G. E. A. (2018). Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1233

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Belascuen, Gonzalo et al. Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia. RI ITBA, 2018. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1233.

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Belascuen, Gonzalo et al. 2018. Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1233.

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Belascuen, G. E. A. 2018, Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia, RI ITBA, available at: http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1233 [Accessed 29 Jun. 2026].

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Título: Péndulo invertido balanceado con una rueda de inercia

Autor / colaboradores: Belascuen, Gonzalo et al

Editorial: RI ITBA

Año de publicación: 2018

Idioma: es

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