Caracterización de un sistema de robots autopropulsados

Arco, Martina et al · RI ITBA · 2020

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Autor / responsable

Arco, Martina et al

Editorial

RI ITBA

Año

2020

Idioma

es

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Resumen

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"Los kilobots son robots diseñados para la simulacion de partículas autopropulsadas en un entorno determinado. Utilizan motores de vibracion para su movimiento y componentes LED para comunicar comportamiento. En este trabajo se analizaron videos de un grupo de kilobots interactuando dentro de un cuadrado de madera blanco. Para esto, se desarrolló una herramienta en Python que utiliza distintos algoritmos para poder determinar la posición y el color de la luz LED de los kilobots. En el caso de la detección del color de la luz LED, se utilizó un algoritmo genético. Este evoluciona para hallar la máscara que determine el color de forma más exacta. Además, se realizaron diferentes pruebas para evaluar la ecacia de los algoritmos utilizados." Proyecto final Ingeniería Informática (grado) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 2020

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Arco, M. E. A. (2020). Caracterización de un sistema de robots autopropulsados. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/3188

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Arco, Martina et al. Caracterización de un sistema de robots autopropulsados. RI ITBA, 2020. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/3188.

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Arco, Martina et al. 2020. Caracterización de un sistema de robots autopropulsados. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/3188.

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Arco, M. E. A. 2020, Caracterización de un sistema de robots autopropulsados, RI ITBA, available at: http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/3188 [Accessed 29 Jun. 2026].

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Título: Caracterización de un sistema de robots autopropulsados

Autor / colaboradores: Arco, Martina et al

Editorial: RI ITBA

Año de publicación: 2020

Idioma: es

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