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Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF

Giribet, Juan I. et al · RI ITBA · 2020

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Autor / responsable
Giribet, Juan I. et al
Editorial
RI ITBA
Año
2020
ISSN
2162-1195
ISSN
2162-1195
Idioma
en

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"Several works have addressed the issue of obtaining a six degree of freedom (6DOF) capable multirotor. However, the capability of keeping full control in the case of a total failure in one of the rotors has not yet been analyzed. In this work, it is proven that eight is the minimum number of rotors necessary to achive 6DOF control of a multirotor, in the case of a total failure in one of them. Also, an octorotor configuration with 6DOF control capabilities in a failure situation is proposed and analyzed through numerical simulations, comparing its flight performance in a nominal and a failure case. "

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Giribet, J. I. E. A. (2020). Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1909

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Giribet, Juan I. et al. Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF. RI ITBA, 2020. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1909.

Chicago

Giribet, Juan I. et al. 2020. Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1909.

Harvard

Giribet, J. I. E. A. 2020, Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF, RI ITBA, available at: http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1909 [Accessed 28 Jun. 2026].

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Título
Fault tolerance analysis of a multirotor with 6DOF
Autor / colaboradores
Giribet, Juan I. et al
Editorial
RI ITBA
Año de publicación
2020
ISSN
2162-1195
ISSN
2162-1195
Idioma
en

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