Estudio de comportamiento ante ruido de un controlador evolutivo soportado por una red neuronal hardware de diseño específico

La implantación de controladores neuronales evolucionados genéticamente en dispositivos de hardware reales requiere prestar especial atención a las perturbaciones externas que influyen la percepción y movimientos del controlador. Se realiza un análisis de la influencia de distintos tipos de perturbaciones en controladores evolucionados con diferentes parámetros estructurales o temporales y su efecto sobre el rendimiento final. Los experimentos se realizan sobre controladores evolucionados para la resolución de un problema clásico de discriminación de objetos. Dichos controladores son sometidos a la influencia de ruidos en sus entradas y salidas, entrenados con distintos grados de reacción y probados en ambientes con perturbaciones en los objetos a discriminar. Se pretende, de este modo, recabar información sobre el comportamiento de los agentes genéticamente evolucionados ante distintos eventos que pueden presentarse en un escenario real. Esta información puede ser relevante para el diseño de controladores hardware sometidos a ruidos de sensores, actuadores o interferencias internas al propio controlador. Presentado en el XII Workshop Agentes y Sistemas Inteligentes (WASI) Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)