KRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots

Ferretti, Edgardo et al · SEDICI UNLP · 2006

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Autore / responsabile

Ferretti, Edgardo et al

Editore

SEDICI UNLP

Anno

2006

Lingua

Inglés

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In this paper we present KRolog a Prolog based interface to work with simulated and real Khepera robots. The interface hides low-level robot-computer communication and provides a high-order set of predicates to develop programs in a declarative manner. This paper describes the software we have developed to support the hardware platform we use in cognitive robotics research at the LIDIC. Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Ferretti, E. E. A. (2006). KRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20706

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Ferretti, Edgardo et al. KRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots. SEDICI UNLP, 2006. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20706.

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Ferretti, Edgardo et al. 2006. KRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20706.

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Ferretti, E. E. A. 2006, KRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/20706 [Accessed 7 Aug. 2026].

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Titolo: KRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots

Autore / collaboratori: Ferretti, Edgardo et al

Editore: SEDICI UNLP

Anno di pubblicazione: 2006

Lingua: Inglés

Soggetti

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