Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo

Acosta, Nelson et al · SEDICI UNLP · 2002

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Autor / responsable

Acosta, Nelson et al

Editorial

SEDICI UNLP

Año

2002

Idioma

Español

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Resumen

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El objetivo de este trabajo es diseñar y construir un controlador a medida para un Dispositivo Móvil Autónomo (DMA) implementado en una FPGA XC4010E de Xilinx [Xil01]. Este dispositivo debe ser capaz de recorrer un camino previamente establecido con la suficiente autonomía como para decidir, en ciertos puntos del recorrido, el camino a seguir. Dada la generalidad y amplitud del tema, se restringe el prototipo a un sistema de navegación por marcas artificiales, utilizado para representar ciertos recorridos con (re)abastecimientos múltiples. Todo esto, en entornos aptos para el desenvolvimiento del dispositivo. Eje: FPGA Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Acosta, N. E. A. (2002). Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22980

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Acosta, Nelson et al. Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo. SEDICI UNLP, 2002. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22980.

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Acosta, Nelson et al. 2002. Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22980.

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Acosta, N. E. A. 2002, Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/22980 [Accessed 5 Aug. 2026].

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Título: Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo

Autor / colaboradores: Acosta, Nelson et al

Editorial: SEDICI UNLP

Año de publicación: 2002

Idioma: Español

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