Procesador a medida en FPGA para la navegación de un dispositivo móvil autónomo

El objetivo de este trabajo es diseñar y construir un controlador a medida para un Dispositivo Móvil Autónomo (DMA) implementado en una FPGA XC4010E de Xilinx [Xil01]. Este dispositivo debe ser capaz de recorrer un camino previamente establecido con la suficiente autonomía como para decidir, en ciertos puntos del recorrido, el camino a seguir. Dada la generalidad y amplitud del tema, se restringe el prototipo a un sistema de navegación por marcas artificiales, utilizado para representar ciertos recorridos con (re)abastecimientos múltiples. Todo esto, en entornos aptos para el desenvolvimiento del dispositivo. Eje: FPGA Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)