Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido

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Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido

Acosta, Nelson et al · SEDICI UNLP · 2001

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Autore / responsabile

Acosta, Nelson et al

Editore

SEDICI UNLP

Anno

2001

Lingua

Español

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Riepilogo

Descripción general del contenido del recurso.

Se utilizó un péndulo como dispositivo controlado en el prototipo de un sistema de control de tiempo real empleando diferentes arquitecturas. Se diseñaron algoritmos de control para la evaluación como así también el hardware requerido para comprobar su comportamiento. En estas condiciones, se obtuvieron como métricas del desempeño de las cinco arquitecturas, el número de Inferencias Difusas por Segundo (FIPS) y el número de Reglas Difusas por Segundo (FRPS). Se analizaron dichos valores y se discuten futuras ampliaciones. Eje: Sistemas operativos Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Acosta, N. E. A. (2001). Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23424

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Acosta, Nelson et al. Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido. SEDICI UNLP, 2001. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23424.

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Acosta, Nelson et al. 2001. Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23424.

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Acosta, N. E. A. 2001, Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23424 [Accessed 7 Aug. 2026].

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Titolo: Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido

Autore / collaboratori: Acosta, Nelson et al

Editore: SEDICI UNLP

Anno di pubblicazione: 2001

Lingua: Español

Soggetti

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