Dynamics of micro-air-vehicles with flapping wings: A multibody system approach

Roccia, Bruno Antonio et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2013

Acceso abierto al texto completo

Lectura rápida. Revisá los datos básicos del recurso y luego accedé al contenido desde el botón principal. En esta ficha solo se muestra la información necesaria para identificar la obra, citarla y abrirla.

Autor / responsable

Roccia, Bruno Antonio et al

Editorial

Institute of Electrical and Electronics Engineers

Año

2013

ISSN

1548-0992

ISSN

1548-0992

Idioma

Inglés

Acceso al recurso

Entrá al contenido desde la opción principal o elegí otra fuente disponible.

CONICET Digital CONICET Digital OAI-PMH

Entrar por CONICET Digital

Acceso principal

Acceso abierto al texto completo

Texto completo identificado como acceso abierto.

Abrir texto

Resumen

Descripción general del contenido del recurso.

This paper presents the development of a dynamic model to study the flight mechanics of a micro-air-vehicle with flapping wings. This model is based on Lagrange's equations for constrained systems. The micro-air-vehicle is modeled as a collection of three rigid bodies a central body and two wings. The wings have prescribed motions relative to the central body, i.e., they are kinematically driven. The numerical integration of all the governing equations, which are differential-algebraic, is performed simultaneously and interactively in the time domain. The integration scheme couples a 4th-order predictor-corrector method, the modified method of Hamming, with a procedure to stabilize the resulting differential-algebraic equations. Fil: Roccia, Bruno Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología; Argentina Fil: Preidikman, Sergio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología; Argentina

Cómo citar

Elegí el formato que necesitás y copiá la referencia al portapapeles.

APA 7

Roccia, B. A. E. A. (2013). Dynamics of micro-air-vehicles with flapping wings: A multibody system approach. http://hdl.handle.net/11336/82250

MLA

Roccia, Bruno Antonio et al. "Dynamics of micro-air-vehicles with flapping wings: A multibody system approach." 2013. http://hdl.handle.net/11336/82250.

Chicago

Roccia, Bruno Antonio et al. 2013. "Dynamics of micro-air-vehicles with flapping wings: A multibody system approach.". http://hdl.handle.net/11336/82250.

Harvard

Roccia, B. A. E. A. 2013, Dynamics of micro-air-vehicles with flapping wings: A multibody system approach, Institute of Electrical and Electronics Engineers, available at: http://hdl.handle.net/11336/82250 [Accessed 6 Aug. 2026].

Compartir e imprimir

Guardá la ficha, copiá su enlace permanente o imprimila como PDF.

Exportar referencia

Si usás un gestor bibliográfico, podés exportar el registro en los formatos más comunes.

RIS BibTeX

Detalles del recurso

Información bibliográfica útil para confirmar que se trata del material correcto.

Título: Dynamics of micro-air-vehicles with flapping wings: A multibody system approach

Autor / colaboradores: Roccia, Bruno Antonio et al

Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Año de publicación: 2013

ISSN: 1548-0992

ISSN: 1548-0992

Idioma: Inglés

Materias

Explorá otros recursos relacionados a partir de estas materias.

Multibody Systems; Micro Air Vehicles; Flapping Wings; Mav; https://purl.org/becyt/ford/2.3; https://purl.org/becyt/ford/2