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10 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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What is the expected learning curve in computer-assisted navigation for bone tumor resection?
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
What is the expected learning curve in computer-assisted navigation for bone tumor resection?
Farfalli, Germán L. et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 0009-921X
"Background Computer navigation during surgery can help oncologic surgeons perform more accurate resections. However, some navigation studies suggest that this tool may result in unique intraoperative problems and increa...
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A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments
López de Teruel Alcolea, Pedro E · SEDICI UNLP · 2003
This thesis describes the design and implementation of a mobile robot which is able to perform a structural interpretation of indoor environments, using only visual and proprioceptive sensory information. The desired beh...
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An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Fernández León, José A. et al · SEDICI UNLP · 2005
Mobile robot's navigation and obstacle avoidance in an unknown and static environment is analyzed in this paper. From the guidance of position sensors, artificial neural network (ANN) based controllers settle the desired...
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Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying
Giribet, Juan I. et al · RI ITBA · 2019
"This article proposes an integrated navigation system for multiple micro aerial vehicles flying in formation. A data fusion algorithm uses measurements from an inertial measurement unit, a GPS receiver, and a camera all...
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Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Garberoglio, Leonardo et al · RI ITBA · 2020
"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in th...
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In vitro comparative study between conventional and computer-assisted surgery methods for planning and resection of bone sarcomas
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
In vitro comparative study between conventional and computer-assisted surgery methods for planning and resection of bone sarcomas
Ritacco, Lucas E. et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 0926-9630
"This poster aims to achieve an “in vitro” comparative study between three methods: 2D digital images planning and execution without navigation (freehand with ruler and caliper), 3D planning and execution without nav...
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Agile managing of web requirements with WebSpec
Tesis
Acceso abierto Tesis SEDICI UNLP
Agile managing of web requirements with WebSpec
Robles Luna, Esteban · SEDICI UNLP · 2011
Web application development is a complex and time consuming process that involves di erent stakeholders (ranging from customers to developers); these applications have some unique characteristics like navigational access...
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Towards a UML profile for modeling WAP applications
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
Towards a UML profile for modeling WAP applications
Soto De Giogis, Ricardo et al · SEDICI UNLP · 2005
UML (Unified Modeling Language) is one of the most used languages to specify and document informatics applications. However, UML is a generalpurpose language, so it often lacks of elements to model and represent concrete...
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Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Baquero-Suárez, Mauro et al · RI ITBA · 2021
"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...
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Use of generative adversarial networks for the creation and manipulation of facial images in the context of studying false memories and its effects on wrongful conviction cases: implementation of StyleGAN’s generative image modeling and style mixing properties to design an interface for experimentation purposes
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Use of generative adversarial networks for the creation and manipulation of facial images in the context of studying false memories and its effects on wrongful conviction cases: implementation of StyleGAN’s generative image modeling and style mixing properties to design an interface for experimentation purposes
Lozano, Jimena et al · RI ITBA · 2022
l Laboratorio de Sueño y Memoria from Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) studies the formation of false memories, and how these can be reduced or modified, and is in collaboration with the Innocence Project t...
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