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Sumario: Introducción; Modelo matemático del motor de inducción; Control directo de par y flujo; Elementos de la teoría de control por modos deslizantes; Análisis de chattering; Diseño del control por modos desliza...

El objetivo de esta Tesis es analizar las características de control del SRM, y desarrollar un sistema de control para el mismo. Para cumplir con el objetivo, en primer término se desarrolla un modelo del comportamient...

Contiene: Introducción; Control numérico computarizado; Objetivos; Descripción de la mecánica; Desarrollo de la máquina; Actuadores; Análisis de motores; Elección del tipo de motores; ¿Cómo elegir un motor PAP?;...

"Este informe aborda la problemática del control activo de ruido acústico entorno al fenómeno asociado a los cascos de motocicletas en situación de ruta. El problema se presenta teniendo en cuenta dos aspectos funda...

En esta tesis se realiza el estudio del convertidor multinivel con enclavamiento por diodos. Se presenta un algoritmo generalizado para el control del balance de las tensiones del bus de continua del convertidor que no r...

En este trabajo de tesis se proponen nuevas soluciones a dos problemáticas de control de máquinas de corriente alterna con imanes permanentes: la minimización del ripple de par y la eliminación de sensores mecánicos...

"Un multirrotor es una aeronave que consta de tres o más propulsores, generalmente de hélice fija. Algunos de estos vehículos pueden ser controlados remotamente y entran dentro de la clasificación de vehículos aére...

La finalidad de este trabajo es la modelización y simulación de un sistema de control para ensayos de motores de combustión interna. Este modelo computarizado de tiempo real estará destinado a predecir el desempeño ...

En esta tesis se estudian estrategias para la estimación de posición y el diagnóstico de fallas en motores de inducción utilizados en accionamientos de velocidad variable. La estimación de posición permite eliminar...

La función de una interfaz para control cerebral basada en señales de electroencefalograma (EEG), en forma general denominada BCI (Brain control Interface), es establecer un enlace directo entre el cerebro y una máqui...

Diseño y desarrollo de un guante portable con tecnología soft robotics y detección de intención de movimiento por electromiografía para rehabilitación de patologías motoras de mano. Este trabajo propone el diseño...

"Este informe presenta el desarrollo integral de un proyecto orientado al diseño, construcción y validación de un convertidor modular multinivel de corriente (M-MCSI ), concebido específicamente para el control de mo...

"El presente trabajo analiza el manejo de inventarios durante el año 2011 para la filial argentina de una multinacional dedicada a la importación y comercialización de motores tubulares. Mediante la generación de un ...

Esta Tesis está dedicada al desarrollo de un modulador de ancho de pulso (PWM) para el control de inversores de potencia trifásicos. Los moduladores de PWM se utilizan ampliamente en la industria, para el control de mo...

"En este proyecto estabilizamos un péndulo invertido en la posición vertical utilizando una rueda de inercia accionada por un motor eléctrico. Este motor es controlado mediante un puente H por un microcontrolador, que...

El presente trabajo define una arquitectura para soportar un servicio de búsquedas distribuidas en el espacio web, como alternativa a los motores de búsqueda tradicionales. Dicha arquitectura se basa en el modelo de co...

Haciendo una revisión de taxonomías de habilidades motrices, encontrarnos estudios hechos desde la biomecánica, desde la neurofisiología y desde el aprendizaje motor. Bárbara Knapp (1966) clasifica a las tareas motr...