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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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A Novel 6-DOF Force-Sensed Human-Robot Interface for an Intuitive Teleoperation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Novel 6-DOF Force-Sensed Human-Robot Interface for an Intuitive Teleoperation
Zihao Li et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2022 · ISSN 1000-9345
Abstract The teleoperation of a 6 degrees-of-freedom (DOF) manipulator is one of the basic methods to extend people’s capabilities in the wide variety of applications. The master interface based on the force/torque (FT...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
A topology-based bounded rationality day-to-day traffic assignment model
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A topology-based bounded rationality day-to-day traffic assignment model
Enrico Siri et al · Tsinghua University Press · 2022 · ISSN 2772-4247
This paper analyzes the day-to-day adjustment process of users’ behaviors in a transport network which is affected by relevant alterations such as disruptions due to critical events which cause the impossibility to use...
LCC LCC:Transportation engineeringIdioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
The effect of the participatory Heat Education and Awareness Tools (HEAT) intervention on agricultural worker physiological heat strain: results from a parallel, comparison, group allocated study
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
The effect of the participatory Heat Education and Awareness Tools (HEAT) intervention on agricultural worker physiological heat strain: results from a parallel, comparison, group allocated study
Erica Chavez Santos et al · BMC · 2022 · ISSN 1471-2458
Abstract Background Farmworkers are at risk of heat-related illness (HRI). We sought to: 1) evaluate the effectiveness of farmworker Spanish/English participatory heat education and a supervisor decision-support mobile a...
LCC LCC:Public aspects of medicineIdioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica