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Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions
Pose, Claudio D. et al · RI ITBA · 2020
"Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for mane...
Idioma en
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Disponible en línea Ficha bibliográfica