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"Los kilobots son robots diseñados para la simulacion de partículas autopropulsadas en un entorno determinado. Utilizan motores de vibracion para su movimiento y componentes LED para comunicar comportamiento. En este ...

"El presente trabajo se centra en la problemática del análisis de inversión y factibilidad técnica a la hora de invertir en equipos para luego realizar una comparación entre ambas situaciones. Se evalúan distintas ...

"El objetivo es desarrollar un robot que navegue autónomamente un laberinto y encuentre su salida. El proyecto incorpora el diseño de un simulador que emule los movimientos del robot dentro de un laberinto a fin de ace...

"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in th...

"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...

"En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que pos...