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A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments

Artículo

Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP

A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments

López de Teruel Alcolea, Pedro E · SEDICI UNLP · 2003

This thesis describes the design and implementation of a mobile robot which is able to perform a structural interpretation of indoor environments, using only visual and proprioceptive sensory information. The desired beh...

Idioma en

Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.

Open Access

Disponible en línea Ficha bibliográfica

Agile managing of web requirements with WebSpec

Tesis

Acceso abierto Tesis SEDICI UNLP

Agile managing of web requirements with WebSpec

Robles Luna, Esteban · SEDICI UNLP · 2011

Web application development is a complex and time consuming process that involves di erent stakeholders (ranging from customers to developers); these applications have some unique characteristics like navigational access...

Idioma en

Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.

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Disponible en línea Ficha bibliográfica

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