Buscar recursos académicos

"Los kilobots son robots diseñados para la simulacion de partículas autopropulsadas en un entorno determinado. Utilizan motores de vibracion para su movimiento y componentes LED para comunicar comportamiento. En este ...

"El presente trabajo se centra en la problemática del análisis de inversión y factibilidad técnica a la hora de invertir en equipos para luego realizar una comparación entre ambas situaciones. Se evalúan distintas ...

En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especifi...

El aporte central de esta tesis radica en la definición de estrategias evolutivas que permiten obtener controladores neuronales aplicables directamente al área de la Robótica. A partir del método NEAT (NeuroEvolution...

"El objetivo es desarrollar un robot que navegue autónomamente un laberinto y encuentre su salida. El proyecto incorpora el diseño de un simulador que emule los movimientos del robot dentro de un laberinto a fin de ace...

Los problemas de optimización discreta, también conocidos como problemas combinatorios, surgen en diversas áreas y en general se resuelven utilizando técnicas que buscan una solución en el espacio de estados implíc...

"En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que pos...

El trabajo de grado, responde al interes por presentar las bases fundacionales de una tecnología que aún no es bien conocida y que cuenta con mucha propaganda. Si bien en la carrera de informática la tecnología clie...