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This thesis describes the design and implementation of a mobile robot which is able to perform a structural interpretation of indoor environments, using only visual and proprioceptive sensory information. The desired beh...

Mobile robot's navigation and obstacle avoidance in an unknown and static environment is analyzed in this paper. From the guidance of position sensors, artificial neural network (ANN) based controllers settle the desired...

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El trabajo de grado, responde al interes por presentar las bases fundacionales de una tecnología que aún no es bien conocida y que cuenta con mucha propaganda. Si bien en la carrera de informática la tecnología clie...