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2 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante
Ghersin, Alejandro S. et al · RI ITBA · 2020
"En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a reque...
Idioma es
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Cluster space LPV control of robot formations
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Cluster space LPV control of robot formations
Ghersin, Alejandro S. et al · RI ITBA · 2020
"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocit...
Idioma en
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica