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Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante

Ghersin, Alejandro S. et al · RI ITBA · 2020

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Autor / responsable
Ghersin, Alejandro S. et al
Editorial
RI ITBA
Año
2020
Idioma
es

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Resumen

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"En este trabajo se propone el diseño lineal de parámetros variantes (LPV) para el control de un cuadricóptero cuyos brazos pueden moverse respecto del eje vertical del vehículo, cambiando su forma de acuerdo a requerimientos de misión. El trabajo presenta el desarrollo del simulador multicuerpo y del algoritmo de control junto con una introducción al método LPV, mostrando con su utilización. Además, se presenta una explicación detallada del prototipo construido hasta el momento para las pruebas."

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APA 7

Ghersin, A. S. E. A. (2020). Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1948

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Ghersin, Alejandro S. et al. Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante. RI ITBA, 2020. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1948.

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Ghersin, Alejandro S. et al. 2020. Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante. RI ITBA. http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1948.

Harvard

Ghersin, A. S. E. A. 2020, Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante, RI ITBA, available at: http://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/1948 [Accessed 29 Jun. 2026].

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Título
Diseño, construcción, simulación 3D y control LPV de un cuadricóptero de forma variante
Autor / colaboradores
Ghersin, Alejandro S. et al
Editorial
RI ITBA
Año de publicación
2020
Idioma
es

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