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Materias / palabras clave: Nonlinear systems; Sistemas no lineales

Materias / palabras clave: Discrete-time systems; Teoría de sistemas

Materias / palabras clave: Computer drawing; Diseño

Materias / palabras clave: Linear systems; Control automático

Materias / palabras clave: Technology; Tecnología

"This paper is concerned with the study of both, local and global, uniform asymptotic stability for switched nonlinear time-varying (NLTV) systems through the detectability of outputmaps. With this aim the notion of redu...

"A novel design procedure for switched linear parameter-varying (LPV) controller is proposed. The new procedure, based on the Youla parameterisation ideas, decomposes the controller design into two steps. One focuses on ...

"This paper is concerned with the study of both, local and global, uniform asymptotic stability for switched nonlinear time-varying (NLTV) systems through the detectability of output-maps. With this aim, the notion of re...

"In this paper we present a criterion for the uniform global asymptotic stability of switched nonlinear systems with time/state-dependent switching constraints but with no dwell-time assumptions. This criterion is based ...

"En este trabajo se presenta un observador robusto por modos cuasi-deslizantes para plantas con modelo nominal lineal e incertidumbres/pertubaciones de cierta clase particular. Las señales utilizadas para la estimación...

"A strategy is presented to estimate the state of a nonlinear autonomous switched system, with no knowledge of the switching signal, except its dwell time. To do so, algorithms to estimate the switching times and the cur...

"Stability results for time-varying systems with inputs are relatively scarce, as opposed to the abundant literature available for time-invariant systems. This paper extends to time-varying systems existing results that ...

La generación de energía a partir del viento se ha convertido en un tema de alta prioridad en muchas regiones del mundo en las últimas décadas, durante las cuales ha crecido en forma continua la capacidad eólica ins...

En esta tesis se realiza un estudio para reducir el número de medidores que se necesitan para implementar controladores en convertidores AC-DC. Además, se investiga la aplicación de estrategias de control no lineal co...

Los sistemas de generación basados en energías renovables pueden ser clasificados de diversas maneras. Una de las formas posibles está basada en su conectividad, permitiendo así diferenciarlos entre sistemas vinculad...

Reconocidas las bondades de la energía eólica, la tendencia actual es la investigación de estrategias de control que permitan mejorar el desempeño del sistema de conversión. El control puede realizarse sobre la turb...

El hombre habita un increíble planeta que le ha permitido desarrollarse a partir de infinitos procesos de aprendizaje. La naturaleza le ha puesto innumerables obstáculos, diferentes desafíos que han producido, entre ...

Los Sistemas Diferenciales Algebraicos (SDA) son también conocidos como sistemas singulares, implícitos, descriptores o sistemas generalizados. Surgen naturalmente como modelos dinámicos de aplicaciones de la ingenier...

El objetivo del presente trabajo es emplear las herramientas provenientes de la teoría del control no lineal, en pos, de desarrollar técnicas que permitan estimar la posición y la velocidad angular del rotor en accion...

Tomando como ejemplo de aplicación, un vehículo aéreo no tripulado con dos brazos y cuatro rotores, en el presente trabajo se lleva cabo una comparación del desempeño de dos sistemas de control. Uno de estos control...

El objetivo de esta Tesis es analizar las características de control del SRM, y desarrollar un sistema de control para el mismo. Para cumplir con el objetivo, en primer término se desarrolla un modelo del comportamient...

En esta tesis se estudia la detección y aislamiento de fallas en sistemas de control automático, y su aplicación a una planta de tratamiento de efluentes. Derivamos el modelo general no lineal para una planta de remoc...

For large classes of infinite-dimensional time-varying control systems, the equivalence between integral input-to-state stability (iISS) and the combination of global uniform asymptotic stability under zero input (0-GUAS...

En el sector austral de la República Argentina, el Macizo del Deseado representa una vasta región –de aproximadamente 60.000 kilómetros cuadrados- donde se registraron diferentes eventos geológicos desde los tiempo...