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23 resultados encontrados.

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Control digital de orientación, posición y velocidad basado en movimientos de la cabeza para un prototipo de simulación de silla de ruedas : Orientation, position and velocity digital control based on head movements for a wheelchair simulation prototype
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Control digital de orientación, posición y velocidad basado en movimientos de la cabeza para un prototipo de simulación de silla de ruedas : Orientation, position and velocity digital control based on head movements for a wheelchair simulation prototype
González Cely, Aura Ximena · Editorial UPTC · 2022 · ISBN 9789586606233
Materias / palabras clave: Captura de movimiento de la cabeza; Control clásico; Control inteligente; Escala de Usabilidad del Sistema; Modelamiento robot; Prototipo de silla de ruedas
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Institucional
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Robot Trust Evaluation and Fault Detection using Weighted Trust Rank and AdaBoost Framework
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Robot Trust Evaluation and Fault Detection using Weighted Trust Rank and AdaBoost Framework
Sathi Raj Divya et al · EDP Sciences · 2026 · ISSN 2100-014X
Web spam degrades the reliability of search engine results by manip- ulating ranking algorithms to raise webpage positions artificially. TrustRank is a popular link-based anti-spam method, its ability to demote highly ra...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation
Dimas Hutomo Daud Saputro et al · Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Khairun · 2020 · ISSN 2354-8924
The Indonesian Robot Contest (KRI) is an event to develop creativity and enrich science and technology in the field of robotics. In KRI, there are several branch categories, one of which is the KRPAI (Indonesian Fire Fig...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Correction: Active Compliance Control of a Position-Controlled Industrial Robot for Simulating Space Operations
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Correction: Active Compliance Control of a Position-Controlled Industrial Robot for Simulating Space Operations
Jun He et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2023 · ISSN 2192-8258
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Does integrating pelvic tilt change from sitting to standing in functional 3D planning enhance early complications of robotic-assisted total hip arthroplasty?
Artículo
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Does integrating pelvic tilt change from sitting to standing in functional 3D planning enhance early complications of robotic-assisted total hip arthroplasty?
Pascal Kouyoumdjian et al · The British Editorial Society of Bone & Joint Surgery · 2026 · ISSN 2633-1462
Aims: While robotic-assisted total hip arthroplasty (THA) improves implant positioning accuracy, it often overlooks dynamic lumbopelvic parameters, such as pelvic tilt changes between sitting and standing. These factors ...
LCC TENDOk9ydGhvcGVkaWMgc3VyZ2VyeQ~~Idioma eng
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A Novel 6-DOF Force-Sensed Human-Robot Interface for an Intuitive Teleoperation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Novel 6-DOF Force-Sensed Human-Robot Interface for an Intuitive Teleoperation
Zihao Li et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2022 · ISSN 1000-9345
Abstract The teleoperation of a 6 degrees-of-freedom (DOF) manipulator is one of the basic methods to extend people’s capabilities in the wide variety of applications. The master interface based on the force/torque (FT...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Design and Analysis of a Multi-Legged Robot with Pitch Adjustive Units
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design and Analysis of a Multi-Legged Robot with Pitch Adjustive Units
Qiang Ruan et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2021 · ISSN 1000-9345
Abstract The paper proposes a novel multi-legged robot with pitch adjustive units aiming at obstacle surmounting. With only 6 degrees of freedom, the robot with 16 mechanical legs walks steadily and surmounts the obstacl...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Design of a Novel Macro-Micro Integrated Brain Surgery Robot Based on Modular Parallel Mechanisms
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design of a Novel Macro-Micro Integrated Brain Surgery Robot Based on Modular Parallel Mechanisms
Hao Zheng et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract The advancement and development of medical surgical robots have provided new technological support for brain surgery and neurosurgical procedures, improving the reliability of highly complex and precise surgerie...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Effects of Inhalation Anaesthesia and Total Intravenous Anaesthesia on Intraocular Pressure in Robotic Prostate Surgery
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Effects of Inhalation Anaesthesia and Total Intravenous Anaesthesia on Intraocular Pressure in Robotic Prostate Surgery
Aysun Erşen Yüngül et al · Atatürk University · 2026 · ISSN 3062-3308
Objective: This study aimed to compare the effects of inhalation anesthesia and total intravenous anesthesia on intraocular pressure, as well as to evaluate associated hemodynamic changes, surgical duration, blood gas pa...
LCC TENDOlN1cmdlcnk~Idioma eng
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Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
Artículo
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Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
K. Khemiri et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. Reliable and accurate state estimation plays a central role in mobile robotics, ensuring effective localization, navigation, and control in uncertain and dynamic environments. Traditional estimation methods...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Neural Network-Based Adaptive Motion Control for a Mobile Robot with Unknown Longitudinal Slipping
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Neural Network-Based Adaptive Motion Control for a Mobile Robot with Unknown Longitudinal Slipping
Gang Wang et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2019 · ISSN 1000-9345
Abstract When the mobile robot performs certain motion tasks in complex environment, wheel slipping inevitably occurs due to the wet or icy road and other reasons, thus directly influences the motion control accuracy. To...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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OT2Eye: Detection of labware conditions to monitor and extend affordable liquid-handling robots
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
OT2Eye: Detection of labware conditions to monitor and extend affordable liquid-handling robots
Koki Tachibana et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2472-6303
In the automation of life science experiments, verifying and recording the types, positions, and states of labware are essential for quality assurance and traceability of experimental results. To achieve this, researcher...
LCC TENDOkJpb3RlY2hub2xvZ3k~; TENDOk1lZGljYWwgdGVjaG5vbG9neQ~~Idioma eng
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Quaternions and dual quaternions: singularity-free multirobot formation control
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Quaternions and dual quaternions: singularity-free multirobot formation control
Mas, Ignacio et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 0921-0296
"Cluster space control is a method of multirobot formation keeping that considers a group of robots to be a single entity, defining state variables to represent characteristics of the group, such as position, orientation...
Idioma en
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The accuracy of robotic-assisted zygomatic implant placement: a systematic review and meta-analysis
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
The accuracy of robotic-assisted zygomatic implant placement: a systematic review and meta-analysis
Shengchi Fan et al · BMC · 2026 · ISSN 1472-6831
Abstract Background This is the first systematic review and meta-analysis aimed at assessing the current status of robotic-assisted implant surgery (r-CAIS) in zygomatic implant (ZI) placement, with a particular focus on...
LCC TENDOkRlbnRpc3RyeQ~~Idioma eng
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A Comparative Survey along with design and fabrication of bioinspired Water Strider Robot
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Comparative Survey along with design and fabrication of bioinspired Water Strider Robot
Keros M. et al · EDP Sciences · 2026 · ISSN 2100-014X
Robotics has evolved a lot since its origin. The design of these robots is done based on various aspects, and one such aspect is bioinspired robots, which lies one of the most challenging fields were a robot is developed...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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Adaptive robot guidance through real-time compliance estimation and dual-modal control
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Adaptive robot guidance through real-time compliance estimation and dual-modal control
Ravi Tejwani et al · Nature Portfolio · 2026 · ISSN 2731-3395
Abstract When human instructors guide learners through motor tasks, they seamlessly coordinate physical touch with verbal explanations - a dance teacher positions a student’s arms while describing the movement, a thera...
LCC LCC:Engineering (General). Civil engineering (General)Idioma eng
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GreenSort: A Vision-Centric Robotic System for Smart Waste Collection and Environmental Protection using SSD MobileNet V2 and the TACO Dataset
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
GreenSort: A Vision-Centric Robotic System for Smart Waste Collection and Environmental Protection using SSD MobileNet V2 and the TACO Dataset
Amalanathan Andrea et al · EDP Sciences · 2026 · ISSN 2100-014X
As part of sustainability, care for the environment is necessary to ensure health of everyone. Sadly, pollution and particularly stray waste have turned out to be a major problem for humans and wildlife. All the litter, ...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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Real-Time Object Tracking Using Event-Based Imaging in Cable-Driven Robotic Systems
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Real-Time Object Tracking Using Event-Based Imaging in Cable-Driven Robotic Systems
Karic Haris et al · EDP Sciences · 2026 · ISSN 2100-014X
Event-based image processing represents an emerging research field within computer vision and is gaining increasing relevance in modern imaging technologies. In contrast to conventional frame-based approaches, neuromorph...
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Utility of robotic assisted total hip arthroplasty for treatment of displaced femoral neck fractures case report
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Utility of robotic assisted total hip arthroplasty for treatment of displaced femoral neck fractures case report
Roman Steika et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2773-157X
One of the most successful orthopedic procedures performed remains the total hip arthroplasty. Primary total hip arthroplasty eliminates pathologic joint arthritis and provides pain relief, allowing for increased mobilit...
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FEATURES OF TAXATION OF HIGH-TECH PRODUCTION OF DIGITAL BUSINESS
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
FEATURES OF TAXATION OF HIGH-TECH PRODUCTION OF DIGITAL BUSINESS
Kateryna Kraus et al · Izdevnieciba “Baltija Publishing” · 2026 · ISSN 2256-0742
The purpose of the scientific research is to identify and argue the relationship between the quality and amount of taxation of digital products and services, and the development of digital businesses. It also aims to pro...
LCC LCC:Economic growth, development, planningIdioma eng
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Laparoscopic “Intraperitoneal Underlay Mesh”-Plus: A Viable Approach for Incisional-Ventral Hernia Repair
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Laparoscopic “Intraperitoneal Underlay Mesh”-Plus: A Viable Approach for Incisional-Ventral Hernia Repair
Elie Chelala et al · Frontiers Media S.A · 2025 · ISSN 2813-2092
The current Intraperitoneal Underlay Mesh (IPUM), previously referred to as IPOM (onlay), initially faced several challenges due to design and methodological shortcomings, particularly with the use of a bridging techniqu...
LCC LCC:Specialties of internal medicineIdioma eng
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An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Fernández León, José A. et al · SEDICI UNLP · 2005
Mobile robot's navigation and obstacle avoidance in an unknown and static environment is analyzed in this paper. From the guidance of position sensors, artificial neural network (ANN) based controllers settle the desired...
Idioma en
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Design and build of an actuated dynamic tether spring system for a pulmonary rehabilitation robotic system
Tesis
Material complementario disponible Tesis RI ITBA
Design and build of an actuated dynamic tether spring system for a pulmonary rehabilitation robotic system
Carrier, Marius Jonathan · Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) · 2026
"This thesis investigates whether a low-cost brushed DC motor can be used reliably in an actively controlled dual-reel actuation system despite the thermal and energetic challenges associated with motorization. Three low...
Idioma en
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