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Materias / palabras clave: Controladores programables; Automatización; Control de procesos; Robots industriales; Robótica; Automation; Process control; Robots, Industrial; Programmable controllers; Robotics

Historically, cow selection criteria were developed for conventional milking systems that have regular milking intervals (MI). However, in automatic milking systems (AMS), there is variability in MI within and between co...

Abstract Devices with variable stiffness are drawing more and more attention with the growing interests of human-robot interaction, wearable robotics, rehabilitation robotics, etc. In this paper, the authors report on th...

"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocit...

"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in th...

"Este trabajo presenta una formación compuesta por un vehículo de superficie autónomo (ASV, por sus siglas en inglés) y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) con el objetivo de navegar, de...

"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de e...

"En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que pos...