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3 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Garberoglio, Leonardo et al · RI ITBA · 2020
"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in th...
Idioma en
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
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Sistema de control para un robot aerodeslizante
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Sistema de control para un robot aerodeslizante
Pecker Marcosig, Ezequiel et al · RI ITBA · 2020
"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de e...
Idioma es
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Baquero-Suárez, Mauro et al · RI ITBA · 2021
"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...
Idioma en
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica