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Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial

Marinelli, Marcelo et al · SEDICI UNLP · 2013

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Author / responsible party
Marinelli, Marcelo et al
Publisher
SEDICI UNLP
Year
2013
Language
Spanish

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Se propone el diseño y construcción de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, dirección, telemetría y sistemas embebidos que permitan la investigación de varias técnicas de inteligencia artificial (IA) para la navegación autónoma de robots móviles. Los prototipos deberán poseer diversos sistemas sensoriales de entorno: sonares, infrarrojo y sistemas de visión artificial. Las técnicas de IA utilizadas serán lógica difusa y sistemas expertos y se trabajará en los problemas clásicos de la robótica: evasión de obstáculos y seguimiento de entornos. Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Marinelli, M. E. A. (2013). Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27304

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Marinelli, Marcelo et al. Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial. SEDICI UNLP, 2013. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27304.

Chicago

Marinelli, Marcelo et al. 2013. Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27304.

Harvard

Marinelli, M. E. A. 2013, Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27304 [Accessed 10 Aug. 2026].

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Title
Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial
Author / contributors
Marinelli, Marcelo et al
Publisher
SEDICI UNLP
Publication year
2013
Language
Spanish

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Ciencias Informáticas; Robotics; inteligencia artificial; Environments; Simulation
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