Controladores neuronales en robótica evolutiva

Fernández León, José A. et al · SEDICI UNLP · 2004

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Author / responsible party

Fernández León, José A. et al

Publisher

SEDICI UNLP

Year

2004

Language

Spanish

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Este trabajo consiste en el estudio de las características más relevantes de la metodología denominada Robótica Evolutiva, en cuanto a la construcción de controladores neuronales evolutivos genéticamente determinados. Dichos controladores son aplicados a un robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas (por ejemplo: planificación de trayectorias en navegación de robots) dentro de un entrono no conocido previamente. Los controladores propuestos están basados en controladores neuronales de tiempo discreto tipo plásticos (PNN) o variantes del tipo Feed-Forward. Diferentes trabajos en el área de Robótica Evolutiva, muestran que los controladores adaptativos evolutivos pueden ajustarse en forma on-line sin entrenamiento adicional a cambios del entorno, permitiendo un control apropiado de los robots. Eje: Sistemas de información y Metaheurística Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Fernández León, J. A. E. A. (2004). Controladores neuronales en robótica evolutiva. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21339

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Fernández León, José A. et al. Controladores neuronales en robótica evolutiva. SEDICI UNLP, 2004. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21339.

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Fernández León, José A. et al. 2004. Controladores neuronales en robótica evolutiva. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21339.

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Fernández León, J. A. E. A. 2004, Controladores neuronales en robótica evolutiva, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21339 [Accessed 8 Aug. 2026].

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Title: Controladores neuronales en robótica evolutiva

Author / contributors: Fernández León, José A. et al

Publisher: SEDICI UNLP

Publication year: 2004

Language: Spanish

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Ciencias Informáticas; Robótica Evolutiva; Robotics; información; Redes neuronales; Neural nets; Algoritmos Genéticos