Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos

Michalczewsky, Erika et al · SEDICI UNLP · 2001

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Author / responsible party

Michalczewsky, Erika et al

Publisher

SEDICI UNLP

Year

2001

Language

Spanish

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La arquitectura de software es en gran parte el estudio de la estructura del software, y como tal puede aplicarse en el desarrollo de sistemas pertenecientes a diversos dominios. En este caso se consideraron los sistemas para el control de robots móviles autónomos, los cuales presentan estructuras particulares. El objetivo de este trabajo es evaluar las alternativas de diseño para arquitecturas de robots móviles autónomos, aspectos que permitieron la propuesta de una arquitectura de control para robots y un ambiente de trabajo para la evaluación de algoritmos de planificación y navegación utilizando esta arquitectura. Estos sistemas se encuentran en la etapa de implementación. Eje: Ingeniería del Software Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Michalczewsky, E. E. A. (2001). Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21720

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Michalczewsky, Erika et al. Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos. SEDICI UNLP, 2001. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21720.

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Michalczewsky, Erika et al. 2001. Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21720.

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Michalczewsky, E. E. A. 2001, Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21720 [Accessed 8 Aug. 2026].

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Title: Arquitecturas de Software para el diseño de Robots Móviles Autónomos

Author / contributors: Michalczewsky, Erika et al

Publisher: SEDICI UNLP

Publication year: 2001

Language: Spanish

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Ciencias Informáticas; robots; SOFTWARE ENGINEERING; Software Architectures; control; algoritmos; Robotics