Um agente reativo jogador de futebol: teoria e desenvolvimento

The RoboCup initiative is a challenge about soccer game, where AI and SMA researchers develop agent players that show a considerable level of competence in performing their tasks. The Soccerserver is the official robot soccer simulator used in the RoboCup. It allows the simulation of a soccer match and the evaluation of different techniques of MAS. The purpose of the present work is to show a reseach on a team architecture and the development of an agent for the Soccerserver simulator. We present a general outline about the individual agent architecture, its main caracteristics, agent skills and the especification of the agent player behavior. A iniciativa RoboCup trata-se de um campeonato mundial de um jogo de futebol, onde diversos grupos de pesquisa, entre eles da área de Sistemas Multiagentes (SMA), desenvolvem agentes jogadores que possam apresentar comportamento inteligente na realização de suas tarefas. O simulador utilizado na RoboCup, o Soccerserver, é uma plataforma comum que permite a simulação da partida de futebol e a avaliação de diversas técnicas de Sistemas Multiagentes. O presente artigo relata a arquitetura de um time e o desenvolvimento de um agente para o simulador Soccerserver. Apresenta-se uma visão da arquitetura do agente individual, abordando suas principais características, habilidades do agente e a especificação do comportamento de um jogador.. Eje: Sistemas inteligentes