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Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido

Acosta, Nelson et al · SEDICI UNLP · 2001

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Author / responsible party
Acosta, Nelson et al
Publisher
SEDICI UNLP
Year
2001
Language
Spanish

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Se utilizó un péndulo como dispositivo controlado en el prototipo de un sistema de control de tiempo real empleando diferentes arquitecturas. Se diseñaron algoritmos de control para la evaluación como así también el hardware requerido para comprobar su comportamiento. En estas condiciones, se obtuvieron como métricas del desempeño de las cinco arquitecturas, el número de Inferencias Difusas por Segundo (FIPS) y el número de Reglas Difusas por Segundo (FRPS). Se analizaron dichos valores y se discuten futuras ampliaciones. Eje: Sistemas operativos Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)

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Acosta, N. E. A. (2001). Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23424

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Acosta, Nelson et al. Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido. SEDICI UNLP, 2001. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23424.

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Acosta, Nelson et al. 2001. Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido. SEDICI UNLP. http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23424.

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Acosta, N. E. A. 2001, Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido, SEDICI UNLP, available at: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23424 [Accessed 9 Aug. 2026].

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Title
Diferentes arquitecturas aplicadas a la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido
Author / contributors
Acosta, Nelson et al
Publisher
SEDICI UNLP
Publication year
2001
Language
Spanish

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Ciencias Informáticas; sistema operativo; Architectures; Diferentes arquitecturas; Controlador Difuso; péndulo invertido
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