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Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resul...

"The first clinical trials using an Artificial Pancreas (AP) in Latin America have been defined in 2 stages. The first stage was carried out in November 2016 with the UVA controller (developed by the Center for Diabetes ...

"Background: Emerging therapies such as closed-loop (CL) glucose control, also known as artificial pancreas (AP) systems, have shown significant improvement in type 1 diabetes mellitus (T1DM) management. However, demandi...

"One of the main challenges in automatic glycemic regulation in patients with type 1 diabetes (T1D) is to dispense with carbohydrate counting. In this context, we propose to equip a previously introduced switched Linear ...

Unnamed Aerial Vehicle (UAV) technology of drone is widely used to carry out various mission such as photography, disaster monitoring, and area mapping. However, crash can be caused by environmental disturbances that hin...

Perceptual learning, which is typically considered an implicit and automatic process, has received little attention in the study of attention deficit hyperactivity disorder (ADHD). In this study, we investigated whether ...

Este trabajo propone la norma ISA 88 como herramienta para estandarizar una prueba de biodegradación, mediante la documentación sistemática de ensayos, lo cual contribuye a la reproducibilidad y repetitividad del mét...

Flying into hazardous weather can be a cause of aviation incidents and accidents. Accidents involving general aviation (GA) pilots who are not instrument rated who fly into instrument meteorological conditions (IMC) are ...

BackgroundBuilt environments shape navigation, attention, and motor control through continuous brain–body-environment coupling, yet architecture, rehabilitation, and clinical mobility practice still lack a shared quant...

Lobesia botrana is a quarantine pest from Argentina and other countries in the world. It causes damage to the vine in its different growth stages leading to losses in wine production. To develop pest control strategies b...

Hand dexterity assessments play a crucial role in informing the rehabilitative care of individuals with upper-limb hemiparesis. However, current assessments often struggle to evaluate the hand’s ability to precise...

"El proyecto final de grado realizado por los alumnos de ingeniería electrónica Raffo y Salvati consiste en el control y automatización de un Clasificador de Ciclónico, mediante la medición automática de residuo en...

"Este proyecto tiene por objetivo desarrollar un equipo que de forma autónoma realice mediciones "en línea" de los parámetros pH y concentración de cloro en piletas residenciales, y basándose en dichas mediciones y ...

This paper aims to bridge the gap between neurophysiology and automatic control methodologies by redefining the Wilson-Cowan (WC) model as a control-oriented linear parameter-varying (LPV) system. A novel approach is pre...

"En los últimos años se ha incrementado el número de investigaciones orientadas al desarrollo de un Páncreas Articial (AP) para la regulación automática de glucosa en pacientes con Diabetes Mellitus Tipo 1 (T1DM). ...

"Con el avance de la tecnología, los seres humanos buscan facilitar todo tipo de tareas. Una parte importante de esa búsqueda trae como consecuencia la automatización de diversas comodidades del hogar en busca de conf...

En la actualidad, la mayoría de los variados sistemas robóticos utilizados en la industria son manipuladores estáticos que operan en espacios de trabajo seguros con énfasis en la velocidad y en la precisión. Estos m...

"Grouver es el acrónimo de Green House Driver. Se trata de un sistema automático que permite controlar el ambiente en un invernadero, atendiendo a las necesidades de sus plantas en temperatura, riego y humedad. El Gro...

En esta tesis se estudia la detección y aislamiento de fallas en sistemas de control automático, y su aplicación a una planta de tratamiento de efluentes. Derivamos el modelo general no lineal para una planta de remoc...

"An experimental setup capable of stimulating, inhibiting, sensing, processing and analyzing a iological system is presented. The experimental setup is based on open-source, open hardware commercial devices. It can be ap...

"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocit...

"This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input fr...

"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de e...

Trabajo Final Producción de Petróleo y Gas (especialización) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 2009