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Background: The growth in popularity of unicompartmental knee arthroplasty (UKA) has far outpaced that of total knee arthroplasty (TKA). A major challenge with UKA is symptomatic progression of osteoarthritis (OA), which...

Materias / palabras clave: Antropología

"Embedded system design is crucial for the development of industry, technology, and science, and it is an area that has significantly grown in recent years throughout Latin America, both in academia and in industry. Embe...

Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resul...

Introduction and aims: Conventional removable partial denture (RPD) clasp fabrication with wrought wire depends on operator skill, limiting efficiency and reproducibility. This study compared robotically and manually ben...

Las transformaciones que ha vivido la humanidad en las últimas décadas, desde la invención de la computadora, Internet y —más recientemente— la robótica, la impresión 3D, el Big Data, la Inteligencia Artificial...

A partir de la crisis de 2007 se han extendido los estudios acerca de la llamada “cuarta revolución industrial” anclada en la fabricación digital y, en términos más específicos, en la fabricación aditiva, la ro...

"Cluster space control is a method of multirobot formation keeping that considers a group of robots to be a single entity, defining state variables to represent characteristics of the group, such as position, orientation...

El aporte central de esta tesis radica en la definición de estrategias evolutivas que permiten obtener controladores neuronales aplicables directamente al área de la Robótica. A partir del método NEAT (NeuroEvolution...

Actualmente muchas son las áreas de aplicación que hacen uso de lo que se denomina visión computarizada. Entre ellas tenemos el análisis de imágenes médicas, el tratamiento de imágenes satelitales, automatización...

"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocit...

En la actualidad, la mayoría de los variados sistemas robóticos utilizados en la industria son manipuladores estáticos que operan en espacios de trabajo seguros con énfasis en la velocidad y en la precisión. Estos m...

La Robótica Evolutiva tiene por objetivo central la obtención de controladores basados en Redes Neuronales adaptadas por evolución. Dado que estos controladores deben ser capaces de adaptarse a cambios en el entorno, ...

"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in th...

"La idea central del presente trabajo es proponer una modalidad bajo la cual se logre desarrollar tecnología de punta en el área del diseño y fabricación de prótesis de brazo y mano de última generación, en el ám...

En los últimos años, el área de la investigación y el desarrollo de los vehículos au- tónomos tuvo un gran auge debido a su impacto en los sectores económicos, culturales y ambientales. La detección y el seguim...

En este proyecto, se busca estudiar el comportamiento del gusano Caenorhabditis elegans a través de la creación de un modelo robótico, con la implementación de una red neuronal y la integración de diversos sensores,...

El objetivo general de esta tesis es el desarrollo de una técnica adaptativa para la extracción de conocimiento en grandes bases de datos. Hoy en día, la tecnología posibilita el almacenamiento de enormes volúmenes ...

En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especifi...

"Este trabajo presenta una formación compuesta por un vehículo de superficie autónomo (ASV, por sus siglas en inglés) y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) con el objetivo de navegar, de...

"El pintador automático robotizado permite imprimir sobre cualquier tamaño de superficie, replicas de una imagen en una PC, utilizando métodos variados."

Esta propuesta curricular para la inclusión de las Ciencias de la Computación (CC) al currículo escolar 1 es el producto de las reflexiones sostenidas por el equipo de la Iniciativa Program.AR de la Fundación Sadosky...

"El objetivo de este proyecto final es ampliar las capacidades del proyecto Alpi-Bot, un robot seguidor, diseñado con el fin de transportar un tanque de oxígeno durante los ejercicios de rehabilitación pulmonar en pac...

"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de e...