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4 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Cluster space LPV control of robot formations
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Cluster space LPV control of robot formations
Ghersin, Alejandro S. et al · RI ITBA · 2020
"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocit...
Idioma en
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop
Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2020
"This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input fr...
Idioma en
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Sistema de control para un robot aerodeslizante
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Sistema de control para un robot aerodeslizante
Pecker Marcosig, Ezequiel et al · RI ITBA · 2020
"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de e...
Idioma es
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Trajectory following with a MAV under rotor fault conditions
Pose, Claudio D. et al · RI ITBA · 2020
"Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for mane...
Idioma en
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica