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The Indonesian Robot Contest (KRI) is an event to develop creativity and enrich science and technology in the field of robotics. In KRI, there are several branch categories, one of which is the KRPAI (Indonesian Fire Fig...

Abstract Converting customer needs into specific forms and providing consumers with services are crucial in product design. Currently, conversion is no longer difficult due to the development of modern technology, and va...

"Los kilobots son robots diseñados para la simulacion de partículas autopropulsadas en un entorno determinado. Utilizan motores de vibracion para su movimiento y componentes LED para comunicar comportamiento. En este ...

"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocit...

"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de e...

Historically, cow selection criteria were developed for conventional milking systems that have regular milking intervals (MI). However, in automatic milking systems (AMS), there is variability in MI within and between co...

"En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que pos...

"Este trabajo presenta una formación compuesta por un vehículo de superficie autónomo (ASV, por sus siglas en inglés) y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) con el objetivo de navegar, de...