Buscar recursos académicos

"Grouver es el acrónimo de Green House Driver. Se trata de un sistema automático que permite controlar el ambiente en un invernadero, atendiendo a las necesidades de sus plantas en temperatura, riego y humedad. El Gro...

En esta tesis se estudia la detección y aislamiento de fallas en sistemas de control automático, y su aplicación a una planta de tratamiento de efluentes. Derivamos el modelo general no lineal para una planta de remoc...

"An experimental setup capable of stimulating, inhibiting, sensing, processing and analyzing a iological system is presented. The experimental setup is based on open-source, open hardware commercial devices. It can be ap...

"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocit...

"This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input fr...

"En este trabajo se presenta la construcción de un robot aerodeslizante, y la implementación del sistema de medición y control utilizando ROS (Robot Operating System). Este vehículo fue diseñado para el estudio de e...

Trabajo Final Producción de Petróleo y Gas (especialización) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 2009

"El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un Sistema asistente de gestión de riesgos (SGR), para proyectos de software, en dominio de SAC que resuelva el problema en cuestión" "The goal of the present works ...

"Diseñar e implementar un sistema de monitoreo y control de una máquina de ensayos triaxiales, que permita llevar a cabo ensayos automáticos de esfuerzo-deformación para medir las propiedades mecánicas de rocas pres...

Lucid dreams (LDs) and out-of-body experiences (OBEs) are phenomena characterized by the return of higher cognitive abilities during sleep, including reflective self-awareness and abstract thought. Given the similarities...

"En la industria farmacéutica y de alimentos, la detección y cuantificación precisa de bacterias es de vital importancia para garantizar la seguridad y calidad de los productos. Este proceso tradicionalmente ha sido l...

Materias / palabras clave: Model predictive control; Optimal control; Control theory (sociology); Stability (learning theory); Sequence (biology); Mathematical optimization; Horizon; Nonlinear system; Control (management); Time horizon; Mathematic...

"Con el correr del tiempo, en la industria automotriz se ha ido propagando una tendencia hacia la mejora del rendimiento tanto del conductor como la del vehículo dada por el creciente avance e incorporación de nuevas t...

"El Dosificador Automático de Comida Balanceada con conectividad permitirá controlar las raciones de comida en cantidad y frecuencia que las mascotas reciben a diario, con el objetivo de lograr una dieta balanceada y o...

Las Redes Neuronales han demostrado ser una excelente herramienta para la resolución de tareas complejas, entendiendo como tales aquellas cuya solución no es directa sino que involucra el aprendizaje de una estrategia ...

"The objective of this work is to present a brief review of the control design problem for glucose regulation in T1DM. In particular, control-oriented models, and robust and time-varying controllers will be mentioned. Ch...

Climate change and cost pressure lead to new environmental and economic challenges that increase the demand for innovative control systems to automate and optimize agricultural tasks. Automating speed control during powe...

En este documento se encuentran descriptas las secuencias del diseño, simulación, construcción, pruebas, y puesta en marcha de un UAV VTVL. Se evaluaron métodos de propulsión, diseño de fuselaje, software de vuelo,...

"Lately, a novel multirotor aerial vehicle capable of handling single rotor failures was presented. When a rotor fails, physically reconfiguring one of the remaining rotors of an hexarotor allows to compensate for mane...

In this paper, we discuss consensus problems for networks of dynamic agents with fixed and switching topologies. We analyze three cases: 1) directed networks with fixed topology; 2) directed networks with switching topol...

The architecture and learning procedure underlying ANFIS (adaptive-network-based fuzzy inference system) is presented, which is a fuzzy inference system implemented in the framework of adaptive networks. By using a hybri...

La utilización de la técnica de PDB en el campo farmacéutico se ilustra mediante algunos ejemplos que comprenden la determinación de constantes de equilibrio ácido-base de nuevas moléculas de interés farmacéutico...

"Este trabajo aborda el reconocimiento de emociones a partir de señales fisiológicas periféricas registradas con pulseras Empatica E4, adquiridas de manera simultánea en ambas muñecas durante la visualización de vi...

"This thesis investigates whether a low-cost brushed DC motor can be used reliably in an actively controlled dual-reel actuation system despite the thermal and energetic challenges associated with motorization. Three low...